Техническое задание на лазерное сканирование объекта

В условиях тотальной нехватки нормативной документации повышается актуальность правильно составленного технического задания (ТЗ). Далее речь пойдёт не о форме ТЗ и не о стандартных атрибутах, а о специфических технических параметрах, от которых зависит реальное качество работ по лазерному сканированию и удовлетворённость сторон договора.

Например, наверняка многие исполнители сталкивались с проблемой, что в ТЗ многих тендеров на проведение наземного лазерного сканирования именно технической информации почти нет и совершенно непонятно что и в каком виде требуется Заказчику. Переговоры с менеджерами как правило не приносят должных результатов, поэтому, приходится либо рисковать, либо отказываться от участия в столь сомнительных проектах. На самом же деле, ТЗ призвано сбалансировать интересы сторон с целью получения оптимального соотношения по цена/качество изыскательских работ проекта. Ведь как ни один Заказчик не желает переплачивать больше необходимого, так и ни одного подрядчика невозможно заставить работать себе в убыток. А когда при безграмотном ТЗ проблемы выявляются уже на этапе сдачи/приёмки результатов 3D-съёмки, то скорее всего пострадает дело, сам проект, а отношения сторон перенесутся в плоскость взаимных претензий…

Во избежание подобного, в ТЗ на работы сторонам необходимо согласовывать ряд технических параметров, характеризующих требования к процессу и к результатам съёмки. Необходимо заранее чётко договариваться о критериях оценки результата. От этого будет зависеть применение тех или иных приборов, методик съёмки, расчёт трудозатрат, себестоимость выполнения работ и качество финального результата.

Рассмотрим основные параметры технического задания на лазерное сканирование:

1. Габаритные размеры объекта съёмки или занимаемая им площадь, количество этажей или уровней объекта. Обычно заказчиком предоставляются планы, разрезы, поясняющие чертежи объекта с выделением на них зоны 3D-съёмки. Для технически сложных объектов крайне желательно показать в предоставляемых материалах степень насыщенности объекта различными элементами, влияющими на съёмку.
2. Детальность. Задаётся либо перечнем мелких элементов, либо габаритными параметрами небольших элементов объекта, с тем условием, что они должны однозначно идентифицироваться в результирующем массиве измерений (облаке точек). Например: Сканированию подлежат все элементы вплоть до труб Ø57 и элементов КИП. Или сканированию подлежат все элементы объекта, если хоть один их габаритный размер превышает 200 мм. Понятно, что в сканирование попадут и более мелкие элементы, но при такой установке оператор будет отслеживать только элементы более 200 мм., стараясь сканировать их со всех сторон.
3. Точность. Совокупная точность складывается из точности получения единичных измерений (точек), точности регистрации измерений в съёмочное обоснование, точность привязки обоснования к местной СК и, при необходимости, точность интерпретации результатов (например, моделирования). Часто встречается указание лишь точности лазерного сканера, что является ошибкой или преднамеренным введением в заблуждение другой стороны.
4. Плотность выполняемых измерений. Оценочная характеристика. Сканирование можно осуществлять с различной плотностью точек. От этого зависит удобство последующей работы с данными сканирования. На сильно разряженной съёмке будет трудно распознать мелкие детали и элементы объекта, а при чрезмерно высокой плотности объём данных получится таких гигантских размеров, что не каждый компьютер сможет работать с ними в нормальном режиме. Плотность обычно характеризуется примерным количеством измерений (точек) на единицу площади   или  общим количеством точек в одном скане. Второе будет правильнее, поскольку для первого варианта: нереально гарантировать даже порядок числа попавших точек на все поверхности объекта (особенно в теневых зонах), нереально и тщательно проверить выполнение такого критерия на всех элементах.
5. Система координат. Указание что требуется: привязка 3D-съёмки к имеющейся СК, закреплённой на местности или измерения выполняются и представляются в условной СК (без привязки на местности). Обращаю внимание, что впоследствии привести 3D-съёмку к новой СК конечно возможно, но это немалая дополнительная работа. Заказчику лучше сразу определяться с СК и, при исполнении договора, реперные точки (кроки и координаты) правильнее передавать/получать по акту.
6. Цвет. Каждому единичному измерению может быть присвоено цветовое значение, соответствующее экспозиции в точке измеряемого элемента объекта на момент съёмки. Цветные сканы конечно выглядят красиво и реалистично, но следует понимать, что при цветном сканировании на каждую станцию тратится примерно в 2,5 раза больше времени, чем с обычной ч/б раскраской по интенсивности. Соответственно это ведёт к замедлению хода работ, увеличению трудозатрат на исполнение и следовательно — к существенному удорожанию работ.
7. Условия производства работ, особенности объекта, факторы опасности и риска. Оценка этих факторов позволяет сторонам надёжнее договориться о справедливой норме прибыли, учесть премии и надбавки конкретным исполнителям, да и просто согласовать более реалистичный календарный план выполнения работ с учётом регламента допуска на объект.
8. Состав и форматы представления итоговых результатов съёмки. Данные лазерного сканирования даже со среднего проекта содержат миллиарды точек. Для удобства последующей работы, их можно поделить на логические участки объекта, фильтровать, прорядить и экспортировать в тот формат, который наилучшим образом принимает CAD-приложение Заказчика. Но все эти процессы отнимают существенное время при камеральной обработке данных сканирования и их необходимо заранее согласовывать и учитывать.

Если исполнитель не обсуждает с вами вышеуказанные параметры и их критерии, то это повод задуматься о его компетенции и о том, какой результат вы получите. Помимо этого, для оценки трудоёмкости производства работ исполнитель должен оценить насыщенность объекта различными элементами. Для этого лучшее средство — рекогносцировка объекта, но для небольших проектов бывает достаточным фотографий и описания объекта работ. Так же желательно согласовать перечень приоритетности элементов объекта съёмки. Простое описание: какие элементы важны, а какие второстепенны и какие допустимо вовсе не учитывать. Это позволит исполнителю быстрее выполнять съёмку, а заказчик в результате получит меньше лишних объёмов данных.

И на последок отмечу ложный критерий, встречающийся в некоторых ТЗ: «покрытие». Применяется с забавной фразой: «Исполнитель гарантирует 95% покрытие сканированием всех поверхностей объекта». Это больше рекламная фраза, так так например в условиях работы на промышленном объекте указанный критерий невозможно будет ни выполнить (из-за множества теневых зон), ни проверить. Ведь если точки отсутствуют, то как узнать площадь для сопоставления и проверки указанного критерия?

Желаю Вам больше интересных и удачных проектов и надеюсь, что данная статья в том поможет.